1220 n. Chr. – 1521 n.Chr., mächtiges regionales Zentrum der Azteken. Yautepec beherrschte 4 oder 5 Stadtstaaten des Tals von Yautepec. Der königliche Palast von Yautepec und die angrenzenden Wohnanlagen sind nicht vollständig ausgegraben. Yautepec liegt im Bundesstaat Morelos.